BERGER POSITEC

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品牌介绍：BERGER POSITEC

公司简介：

Berger Lahr 由 Gerhard Berger 于 1941 年创立，从一开始就代表着对创新的一贯渴望，甚至重新定义了国际标准。自 1958 年开发出第 一台步进电机以来，Berger Lahr 一直在整个欧洲的该领域保持着领先地位。整整三十年后，它被 SIG Schweizerische-Industrie-Gesellschaft 接管，并于次年在市场上推出了“Linear Motion”，其名称来源于线性轴和线性机器人。

1999年，集成驱动器投入市场，至今仍处于该领域的世界领先地位。 2000 年，Berger Lahr 成为施耐德电气的一部分，并于八年后并入施耐德电气传动。由于他们的特色签名，他们的机器和机器人的成功故事不断地增添新的篇章。

几十年来，Berger Positec 公司一直代表着面向未来的创新实力、机器和机器人等高品质产品以及始终如一、扎实的“奥地利制造”握手品质：基于这三个组成部分，他们能够三十多年来，在要求严格且充满活力的国际市场中成功竞争驱动技术和自动化市场。

向您介绍他们对自己的辛勤工作、专业精神和高标准，这也是他们位于维也纳 1210 号的 Berger Positec 公司从一开始就具有的特点。他们的专长是销售高质量、市场驱动的定位和自动化解决方案。它们基于在实践中得到很好证明的系列产品。他们是您在维也纳精确控制、调节和移动机器和机器人的专家。在驱动和控制技术领域，他们是施耐德电气的解决方案合作伙伴，也是 Leantechnik（齿条）、Sinadrives（线性系统）公司的代表，自 2017 年底以来，他们还担任 Comau Robotics（创新机器人）公司的代表）。

产品类型：

控制装置

Modicon M262

描述:

Modicon M262 运动控制器专为需要同步轴的系统制造商而开发。它为速度控制、计数应用、轴控制和通信功能提供强大的解决方案。集成双核处理器：一个核心专门管理程序任务，并为同步轴和应用程序代码的实时控制提供最 大资源，第二个核心执行通信任务，这不会进一步影响应用程序执行的性能。 M262 的执行速度为 3-5 ns/布尔指令，系统性能不容置疑。

作为标准配置，运动控制器配备了 4 个快速数字输入和 4 个快速数字输出。 I/O 可以通过 TM3 扩展模块轻松扩展。 Modicon M262 有 3 个级别，其中 4 个同步轴为 1ms，8 个同步轴为 2ms，16 个同步轴为 2ms。

数字化

• 通过改进的分析、监控和预测性维护选项，让您的机器为基于数据的业务模型做好准备并提高可用性。

• 借助 MQTT、HTTP、JSON 和 TLS 加密以及多达 5 个分段以太网端口，使用直接、安全的云连接轻松、高效、安全地数字化您的机器。

灵活性和可扩展性

• 通过使用单个套件生产不同复杂性和性能的模块化机器（从灵活和以逻辑为中心到高性能和以运动为中心），缩短上市时间

• 通过各种扩展选项使您的机器“点菜”自动化 - 从满足不同要求和需求的 I/O 扩展系统到集成安全性、云连接等等。

效率

• 得益于从一开始就具有可持续性能并降低总拥有成本，优化机器从开发到处置的生命周期。

• 借助通过网络服务器的集成诊断选项，可以快速轻松地将您的机器与最终客户集成。

• 优化基础设施的使用，例如通过 SERCOS III 使用以太网/IP 的单电缆解决方案。

• 安全与保护

• 在同一控制平台上开发具有集成安全性的机器。

• 通过加密通信、网络分离、Achilles 认证、用户访问/用户管理等确保最高水平的网络安全。

• 受益于 Green Premium 认证，这是施耐德电气领先于法律的环境标签。

调节器

Lexium LXM28

通用交流伺服放大器LXM28

结合BCH2系列伺服电机以及广泛的选件和附件，可以针对不同的驱动功率实现具有高性能的紧凑型伺服驱动解决方案。

7段显示

该设备提供编辑参数、启动点动模式或通过集成显示屏进行自动调整的选项。还可以显示参数值或错误代码等诊断信息。

编码器

电机编码器是集成在电机中的高分辨率单圈绝对值编码器。它将电机位置以模拟和数字方式传输至 LXM28。

现场总线

该设备适合连接 CANopen 和 CANmotion。 CAN现场总线采用RJ45电缆，接线简单、快捷。

在 CAN 总线中，多个网络参与者通过总线电缆相互连接。网络参与者之间的数据是串行传输的。 CAN 总线地址在调试期间设置。现场总线中所有设备的波特率必须相同。

直流母线

可连接多个设备的直流母线端口，有效利用能源。

当一个设备发生延迟时，减速期间产生的能量可以被公共直流母线上的另一个设备使用。共享直流母线的另一个优点是多个设备可以共享外部制动电阻。

技术数据：

• 额定电压：200-230VAC；单相

• 电源频率：50 - 60 Hz

• 最 大浪涌电流：175 - 235 A

• 浪涌电流限制：8 A

• 额定短路电流：5kA

• 连续输出电流：0.64 - 7 A

• 峰值输出电流：2 - 21 A

• 额定功率：50 - 1,500 W

• 电流消耗：0.8 - 10 A

• 功率损耗：8 - 41 W

• PWM频率输出级：8 kHz； 16kHz

• 模拟输入电源：12 VDC

• 数字信号电源：24 VDC

• 50 针信号接口包括：

• 2 个模拟输入 ±10 V（扭矩和速度）

• 2 个模拟输出 ±8 V； 10毫安； 12位分辨率

• 8 个数字输入

• 6 个数字输出；最 大开关电流 100 mA

• 2 个脉冲序列 (PT) 输入

• ESIM（编码器模拟）输出

• 电机编码器连接

• 2 个 CANopen 现场总线接口

• Modbus调试接口

• STO安全功能

• 国际。制动电阻：40-100欧姆

• 峰值能量内部制动电阻：380 Ws

• 持续功率：60W

• 外部制动电阻连接

• 额定电压直流母线：322 VDC

• 通过直流总线的最 大连续电流：0.2 - 4.6 A

• 通过直流总线的最 大连续功率：50 - 1,500 W

• 尺寸（宽x高x深）：

• 55 毫米 x 173.2 毫米 x 146 毫米（尺寸 1）

• 55 毫米 x 173.5 毫米 x 170 毫米（尺寸 2）

• 62 毫米 x 194.5 毫米 x 184 毫米（尺寸 3）

• 116 毫米 x 245 毫米 x 186 毫米（尺寸 4）

发动机

BSH, BMH

描述:

中等惯量 Lexium BMH 电机

低惯量 Lexium BSH 电机

BMH 和 BSH 电机具有非常高的功率密度，扭矩范围为0.5 Nm 至 88 Nm。

新型 Lexium BMH 的转动惯量比 Lexium BSH 的转动惯量高 2.4 倍。

这意味着，在电机尺寸保持不变的情况下，允许的负载转动惯量会增加，启动所需的时间也会缩短。

BMH 电机适用于需要通过简单且通用的驱动配置实现稳定负载适应的各种应用。

另一方面，BSH 电机是高动态应用的最 佳解决方案。

两个电机系列均与法兰兼容。每个发动机都可以配备多种选件，例如： B.具有不同类型的绕组、轴设计、连接设计、抱闸和IP防护等级。

力学

PAS, PAD

描述:

适用于各种线性运动的标准化门轴

带正时皮带的 Lexium PAS B

Lexium PAS B 龙门轴专为必须以高动态远距离定位重负载的应用而设计，例如起重和输送技术、码垛和贴标。

• 最 大行程长度可达 5500 mm

• 高动态，驱动扭矩为 110 Nm

• 定位速度高达 8 m/s

• 相同的驱动器和端块。额外的驱动器和输出部件可以使用联轴器或安装在两侧的轴颈来连接

带主轴驱动器的 Lexium PAS S

Lexium PAS S 龙门轴专为必须以低至中主轴速度和高进给力定位重负载的应用而设计，例如切削技术、机械加工以及光学或计量应用。

• 行程长度可达 3000 mm

• 主轴转速高达 3,000 rpm

• 高进给力和刚性

控制器

Lexium LXMRL00C 控制器

描述:

• 协作机器人控制

• 紧凑型协作机器人控制器旨在安装在控制柜中的板或顶帽导轨上。

驱动器

Lexium LMC Eco 控制器

Lexium LMC Eco 控制器

PacDrive 运动控制器有效地涵盖了广泛的应用。

该控制器具有不同的性能，因此可以根据您的需求进行选择。

• LMC100

• LMC101 用于 4 个同步轴

• LMC106 用于 6 个同步轴

• LMC201 用于 8 同步轴

• LMC212 用于 12 个同步轴

• LMC216 用于 16 个同步轴

使用 PacDrive 3 的完整自动化解决方案

通过 PacDrive 3，MachineStruxure 为具有逻辑和运动组件的自动化解决方案提供了硬件平台。 PacDrive 3 适用于各种生产和包装机器以及搬运和装配系统。

得益于 PacDrive 3 的可扩展性能，具有几个伺服轴的应用以及具有多达 99 个同步轴的复杂解决方案可以经济地实现自动化。

PacDrive LMC 运动控制器产品系列中有 9 种不同的控制器，它们都具有强大的 CPU 单元。

经过验证的系统

PacDrive 3 基于多年来取得成功的 Logic Motion 技术，将 PLC、运动和机器人控制功能集成在一个硬件平台上。 PacDrive 程序完全可移植，从最多具有 4 个伺服轴的简单控制器到最多具有 99 个伺服轴或 30 个机器人的高性能控制器。

SERCOS III 将 PacDrive 自动化解决方案的全部通信要求集成到一致的、基于以太网的自动化总线中。

维护与更换

无需使用笔记本电脑对更换的组件进行参数化，无需加载软件 - 中央 PacDrive 控制装置可通过电子铭牌识别更换的组件或电机，并自动执行配置。无需按下 SERCOS 或 IP 地址开关；更换设备时，控制器会执行固件检查和更新。

直流母线和反馈

对于 PacDrive 3，直流母线耦合是给定的。前面的滑块消除了耦合到直流母线所需的额外安装工作。中间电路耦合非常适合具有交替主动伺服驱动器的包装机，并允许优化使用所产生的能量。

高级编程

PacDrive 软件概念提供了多种方法来抵消不断增加的工程时间：可以使用应用功能块 (AFB) 或基于 PacDrive 的预制程序结构和所谓的设备模块进行经典编程。设备模块也可以由用户单独开发，例如将特殊的专有技术纳入机器程序中，以在竞争中脱颖而出。

连接性

可选扩展卡可用于通信以集成其他现场总线接口。

技术数据：

• 型号：LMC100C； LMC101C； LMC106C； LMC201C； LMC212C； LMC216C

• 处理器：英特尔凌动 1.6GHz； 512 kB 二级缓存

• 内存：512MB DDR2 内存

• 非易失性内存：128 kB

• 电源电压：24VDC

• 功耗：30W

• 电池： 有

• 存储卡：512 MB SD 卡起

• 冷却方式： 被动式

• 实时时钟：是

• 实时操作系统：VxWorks 和 SEAAutomation 内核

• 显示方式：液晶屏； 128x64 带背光

• 输入：

• 8 个数字输入

• 4 个触摸探针输入； 100us输入滤波器； 10us TP0 至 TP15

• 输出：

• 8 个数字输出； 24伏直流；每个输出 100 mA； 100us传输时间；防短路

• 驱动器数量：0-16个伺服轴

• 总线通讯：SERCOS lll； CANopen（主/从）

• 接口：以太网； USB（USB A；USB B）； Hiperface； OPC UA服务器； RS232； RS422/RS485

• 通讯模块：可选配Ethernet-RT； Profibus DP（主站/从站）

• 尺寸（宽x高x深）：44毫米x 270毫米x 222毫米

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