Comau

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品牌介绍：Comau

Comau是全球工业自动化领域的领先公司。

Comau 将创新的工程解决方案与易于使用的开放式自动化和支持技术相结合，帮助各种规模、各种工业领域的公司充分利用数字化制造的全部潜力。Comau 的能力源于50 年的现场验证经验和在每个主要工业国家的强大影响力。

完整的产品组合包括：适用于传统和电动汽车的连接、装配和加工解决方案、机器人制造系统、具有广泛范围和有效载荷配置的完整机器人系列（包括协作和可穿戴机器人）、自主物流以及具有实时监控和控制功能的资产优化服务。该产品还扩展到项目管理和 咨询、物联网服务以及广泛工业领域的维护和培训。其解决方案支持汽车制造、重工业、铁路、可再生能源和各种一般工业。

产品类型：

工业机器人

S 系列新一代小型机器人

推出 S 系列新一代小型机器人，旨在满足通用工业领域客户的各种自动化需求。S-13 由领先的工业自动化供应商 Comau 开发，将传统专业知识与尖端技术相结合，提供优秀的性能和准确性。

该机器人的有效载荷为 13 公斤，较大工作范围为 1960 毫米，确保出色的循环时间、重复性和路径控制精度。相信 Comau 经验丰富的行业专家和创新者能够通过 S-13 实现机器人技术中传统与现代的完美融合。

也可提供 18 公斤有效载荷。

特征

• 中空腕部，方便布线

• IP65 和 IP68（腕部）分类：高度防尘防水

• 卫生手腕设计，避免灰尘积聚

• UL94-V0

• 能源证书（弗劳恩霍夫IWU研究所）

• 纤细弯曲的支臂：较大程度减少干扰

• 体积小、重量轻

• 特殊功能：完全集成的敷料（可选）

好处

• 世界上首台在机器人底座上完全集成敷料和面板连接器的机器人

• 空心腕部适用于电弧焊应用和卫生环境

• 较佳防护等级：IP68（腕部）

• 易于安装、集成、编程和使用

• 占地面积小（33x33cm）

• 高重复性和准确性

应用行业

• 铸造厂

• 食品与饮料

• 塑料

• 化学产品

• 金属

• 电池制造

• 汽车

可以做什么

• 处理

• 集会

• 机器管理

• 分配

• 外观密封

• 搬运/包装

• 电弧焊

技术规格

• 模型：S-13-1. 9

• 轴数：6

• 较大腕部有效载荷：13公斤

• 较大水平伸展：1.960 毫米

• Ax4 上的扭矩：35 牛米

• Ax5 上的扭矩：35 牛米

• Ax6 上的扭矩：22 牛米

• 运动范围 Ax1：+/- 180°（205°/秒）

• 运动范围 Ax2：-90° / +160°（180°/秒）

• 运动范围 Ax3：-175° / +90°（260°/秒）

• 运动范围 Ax4：+/- 200°（400°/秒）

• 运动范围 Ax5：+/- 125°（400°/秒）

• 运动范围 Ax6：+/- 2700°（635°/秒）

• 重复性：+/- 0.03 毫米

• 工具连接法兰 ISO：ISO 9409-1-A50

• 机器人重量：270公斤

• 防尘防水等级：IP65（手腕 IP68）

• 脚印：330毫米 x 330毫米

• UL94 分类：V0

• 能源分类：根据弗劳恩霍夫 IWU 研究所

• 安装位置：地板 / 天花板 / 斜面 / 墙壁

机器人控制

C5G Plus

您的所有需求尽在掌控之中

处理速度快，驱动单元、输入/输出和现场总线的模块化系统，自由且符合人体工程学的应用功能集成空间，尺寸紧凑。一切尽在掌控。

高处理能力

控制器采用最新一代工业 PC 板，配备 CPU，能够以低能耗获得高性能

节能

• 待机时消耗最低，运行期间消耗低

• 冷却系统与控制单元的运行成正比

• 灵活性和可靠性

• 任何现场总线均可实现，以在每个客户应用中提供灵活可靠的解决方案。

• 提供模块化接口，例如数字 I/O、模拟 I/O 以及位置传感器编码器、解析器等

机器人安全

安全的机器人控制器模型允许对机器人运动（笛卡尔和/或关节模式）和速度进行安全级管理，在布局较小和没有物理围栏方面具有优势。使用传感器，Comau可以确保您的自动单元的安全，而不会影响您的生产力。

模块化/可扩展性

适用于最多 15 个轴的驱动器的模块化系统

旨在实现整个 Comau 机器人系列的简化、高效和多功能管理。

主要技术数据

• 尺寸：800x500x1100 毫米

• 工作温度：5至45°C（带冷却器5至55°C）

• 湿度：较大 90%，无凝结

• 扩展线路功率范围：400 至 500V

技术规格

尺寸与重量

• 尺寸 (高 x 宽 x 深，标准版，无选配): 1110 x 800 x 510 毫米 (43.31 x 31.50 x 20.08 英寸)

• 重量

• 控制单元 (标准版): 109 千克 (240.30 磅) (不含包装)

• 注: 所示重量适用于尺寸3的控制单元，重量可能因配置不同略有变化，请参考控制单元上的铭牌

电源数据

• 电源电压: 400 Vac 到 480 Vac ± 10%

• 频率: 50 至 60 Hz (±2 Hz)

• 主开关分断能力: 7.5 kA 至 400 V

• 已安装电源: 4 kVA 到 12 kVA

• 辅助电路电压: 24 伏直流

环境条件

• 机柜保护 (后隔间已禁用): IP 54

• 后部车厢保护: IP 2x

• 标准通风系统的室温: +5 °C 至 +45 °C (41 °F 至 113 °F)

• 带空调的室温: +5 °C 至 +55 °C (41 °F 至 131 °F)

• 环境存储温度: -25 °C 到 +55 °C (-13 °F 到 131 °F)

• 短时间存储温度: +70 °C (158 °F) 持续时间少于一小时

• 较大温度梯度: 1.5 °C/分钟 (2.7 °F/分钟)

• 相对湿度: 5% 至 95% 无冷凝 (根据标准 EN 60204-1 § 4.4.4，测试条件 HD 323.2.3. S2)

• 安装地点的海拔高度: 0 至 1,000 米 (0 至 3280 英尺) (根据标准 EN 60204-1 § 4.4.5)

控制轴数

• 系统总计: 最多 15 个轴

• 具备 Robosafe 功能: 最多 7 个轴 (机器人6个轴 + 1个附加轴)

运输过程中的振动和冲击

• 正弦振动 (符合标准 EN 60068-2-64): 频率 10 – 250 Hz

• 0.6 g rms 轴 Z 加速度

• 0.2 g rms 轴 XY 加速度

焊枪

Versa 焊枪

Comau的带有独立钢制底盘的点焊解决方案是北美客户的首选焊枪。

Versagun 1.0 是一款以简单性和模块化为基础的产品。三种标准底盘（“C”、“X”、“CXR”）提供坚固而紧凑的解决方案；这款多功能产品可满足 100% 的典型车身修理厂要求。

特征

• 坚固可靠

• Comau伺服执行器

• Comau变压器（MFDC）

• 通过机器人补偿实现均衡

• 无需外部电缆

• Robcad 模拟效率 100%

可穿戴机器人 | 外骨骼

MATE-XT 外骨骼

采取轻便、高度透气的人体工程学支撑，达到极限

推出 MATE-XT：Comau 的新型坚固耐用且重量轻的外骨骼，适合室内和室外使用。MATE

-XT可减少室内和室外剧烈任务期间的肌肉劳损。

极其符合人体工程学，无处不在

MATE 将帮助您的日常活动

• 减少肌肉力量

• 提高工作生活质量

• 通过提高精度来提高性能

• 更好的工作姿势

MATE 是由什么制成的？

MATE 外骨骼套装旨在通过在重复操作和日常任务中提供一致、先进的肩部和手臂支撑来改善工作生活质量。

辅助设备

定位器

集成定位器直接由控制单元管理，允许机器人较大限度地提高任何组件的应用过程，无论其尺寸和形状如何。

产品应用领域：

汽车制造、工业自动化、航空航天、物流和仓储、医疗设备

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