高分辨率光学编码器的集成确保了出色的定位重复性和准确性。
电动电容器是高精度操作的理想解决方案。除了确保最高精度之外,电动电容器还通过易于安装的子系统简化了采购。通用集成驱动系统的核心部件是彗星可变真空电容器,安装有绝缘盖、耦合器和步进电机。耐用、无间隙的彗星耦合器将电容器连接到驱动系统。
集成法兰确保在系统中轻松安装。电容器和法兰之间的适当高压绝缘也包括在内。
该模块可以通过 PC 或控制板使用高级命令(RS232、RS485 用于通用 ID)进行控制。通信协议允许执行以下命令。
通过设置整步、微步或电容位置进行精确运动控制
在允许的范围内设置空闲和驱动电流、速度和从地址
读出实际的全步、微步和电容位置
读出特性电容曲线(C-Curve)
读取各种参数,例如固件版本、序列号以及所有客户和工厂限制
全面的 RX 响应(ACK、NAK):
– 所有命令
的 ACK – «运动开始»的 ACK 响应。«运动完成»
- NAK 例如校验和错误,索引超出范围
波特率可在 9.600 至 115.200 Bd 范围内设置
在工厂限制内设置用户限制(C min和 C max )
存储多达 10 个用户可选位置
使用步进电机,可变电容器的电容可以在用户可选择的限制之间进行精确调整。
具有 4096 个增量的集成光学编码器
UA4 模块的最大电机速度为 600 rpm
COMET 通信协议主要与 UA4-protocol 相媲美(易于共用/升级)
在 RS485 模式下连接多达 32 个模块
UA4 模块的电容分辨率(位置控制)增加到 0.1 pF
每转 3200 微步的分辨率
可变真空电容器和步进电机的精确对准以及耐用、无间隙的联轴器可实现长而一致的使用寿命
易于安装的组装解决方案,可提高系统正常运行时间和生产力
电容位置的高精度重复性
降低总拥有成本
电源电压 | +24 伏直流 |
| 电源电流 | < 0.9 Apeak (ID-400) < 2.0 Apeak (ID-1200) |
| 全步角度 | 1.8° |
电机转速 | 高达 600 转/分 |
| 微步进 | 16个微步 |
| 工作温度 | +5 – +50 °C |
| 可用接口 | RS232、RS485 |
| 地址范围 (RS485) | 0 x 21 – 0 x 40 |
| 波特率 | 9.600 – 115.200 Bd |
半导体
平板显示器
太阳的
微机电系统
